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论刚体对坐标轴转动惯量的平移和旋转变换



DOI : 10. 16594 /j . cnki . 41 1302 /g4. 2007. 05. 013

洛 阳师范 学 院学 报 )
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7

年第 5 期


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由上 述 情 况可 以 总 结 出带 电 粒子在 电 磁 场 中 (
15

)

运 动 的 一 般规 律 就 很 容易建 立 一 幅 任 意 情 况下

,

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带 电 粒 子 在 电 磁场 中运 动 的物 理 图像 在 讨论 特
殊情 况时 人一 般 解
,

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只 要将初 始 条件及 电 磁 场的 各 分 量 代

,

就 容易得 出结 论



在 强 磁 场 弱 电场 作 用下 带 电 粒子 的 运 动

,

,






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参考 文 献
M ] 北京 : 高 等教 育 〔l ] 马 文蔚 物 理学 教 程 ( 第 5 版 ) 【
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上 式 可 以化为
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出版社
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教 育 出版社
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3 ] 陈秉 乾 舒幼 生 胡 望 雨 电磁 学 专题 研 究 〔M 〕 北 【


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高 等教 育 出版 社
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[ J ] 北京 轻 工 业 学 院学 报 〔5 1 薛 本文 王世平
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( 15 )

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坐 标 系 中 各坐 标

总 的 坐 标变 换 矩 阵 为
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(9)



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,

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式 ( 13 ) 给 出 了 刚 体 对 坐 标 轴 的 转 动 惯 量 的

旋转变 换 的关 系式

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.

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中的 坐 标变换 果为

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关系 为
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标系 中刚 体对坐 标轴 的转 动惯 量 的变 换关 系 式结
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52

洛 阳师 范学 院 学报 2加 7 年第
o

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5期

如 同时
,

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中的 坐 标轴 都为 刚 体 的惯
,

在 任意 坐 标 系 间 刚 体对 坐 标轴 的转 动惯量 的变 换 问题


量 主 轴 则式 ( 2 0 ) 变为

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( 19 )

参考 文 献
〔l ] 郭茂 政 论 惯性积 的平 移变换 和 旋转变 换 【 ] J
. .



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大学

物理 版社

,

2以抖
.

,

23

(6)
.

:

23



.

4 2
.

3




,

2 〕 谢 传 锋 动力学 ( 第 二 版 ) 〔M 〕 北 京 高等 教育 出 【
:
,

20 ( ”
,

:
.

本 文 讨论 了刚 体对坐 标轴 的转 动惯量 的平移
变换 和 旋 转变 换 的一 般形 式
总 可 以 由 平移 和 旋 转来 实现

17 2
.

3 ] 彭 芳麟 等 理论力学 计算 机 模 拟 【 M 〕 北 京 清华 〔
:

由于 坐 标 系 的 变 化
,

大学 出版社

,

20 . 2

因 而 我 们 就解 决 了

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