9512.net
甜梦文库
当前位置:首页 >> 学科竞赛 >>

例题5



例题 5:蹦极跳系统:当你系着弹力绳从桥上跳下来时,会发生什么?这里,以蹦极跳作为 一个连续系统的例子。 自由下落的物体满足牛顿运动定律:F=ma.假设绳子的弹性系数为 k,它的拉伸影响系统的 动力响应,如果定义人站在桥上时绳索下端的初始位置为 0 位置,x 为拉伸位置,那么用 b(x)表示绳子的张力。

b(x ) ? ?

?? kx ,x ? 0 ? 0,x ? 0

设 m 为物体的质量,g 是重力加速度,a1,a2 是空气阻尼系数,系统方程可以表示为

?? ? mg ? b(x ) ? a1x ? ? a2 x ?x ? mx
在 MATLAB 中建立这个方程的 Simulink 模型,这里需要使用两个积分器。

一旦 x 和它的导数已经搭好,就可以使用一个增益模块表示空气阻力比例系数,使用 Function 模块表示空气阻力中的非线性部分。

b(x)是通过门槛为 0 的 x 条件式确定的,可以使用一个 Switch 模块来实现判断条件。

最终系统 Simulink 模型方块图为

仿真过程中,设绳索长度-30m,起始速度为 0;物体质量为 90kg,g 为 9.8m/s2,弹性系数 k 为 20,a1 和 a2 均为 1.

仿真曲线为

假设未伸长时绳索的端部距地面为 50m,为了得到更真实的曲线,将 50 减去输出位置

仿真曲线为

可以看到,眺跃者已经撞到了地上。 现在想选择一个安全的绳索,编写一个脚本文件尝试不同的弹性常数,以保证 90 千克重的 身体安全的最小弹性常数值。 首先在例 1 模型中添加一个 output 模块,并将模型文件保存为 bungee_cmd,然后建立一 个脚本文件试验不同的 k 值,当地面的距离为正时停止仿真。



更多相关文章:
经典例题5
经典例题5_数学_高中教育_教育专区。1.解析 故选 C. 答案 C 2π ? π? 2π π 1 ? 20π ? ? ? ?=cos?6π + ?=cos cos?-=cos?π- ?=-cos...
典型例题5
典型例题5 化学化学隐藏>> 典型例题——“东南亚” ——“东南亚” 1. 读图,回答问题。 (1)A 航线可通过 洲,B 航线可通过 洲,C 航线可到达 地区。 (2)...
1例题5
例题 5-6】试设计轴心受压实腹柱的柱脚,柱的截面尺寸如图 5-34 所示。轴心压力设 计值 N=1300kN(包括柱自重) ,基础混凝土采用 C20, f c ? 9.6 N ...
例题5
例题5 隐藏>> 例题4: 一台 10kV 三相交流配电变压器,容量是 400kVA,如果向一个村庄采用三相四线 制线路供电,假设该台区的三相负荷平衡,试计算该配电变压器的 ...
典型例题5
典型例题5为了测定不沉入水中的蜡块的密度, 将一蜡块用细线系着一石块, 并把它们放入盛水的 量筒中进行实验,如图所示,现有如下的测量步骤,请你根据实验要求,...
例题5
例题5_学科竞赛_高中教育_教育专区。例题 5:蹦极跳系统:当你系着弹力绳从桥上跳下来时,会发生什么?这里,以蹦极跳作为 一个连续系统的例子。 自由下落的物体...
习题5
习题5 解答 1.有放回地从装有一个白球和两个黑球的罐子里取球,令 X = 0 表示取到白球, X = 1 表示 取到黑球,写出容量为 5 的简单随机样本 X 1 ,...
习题5
习题5_管理学_高等教育_教育专区。高级财务会计 隋春蕾主编 课后练习答案一共十章 三、计算题 1. 恒通股份有限公司(本题下称“恒通公司”)为增值税一般纳税人,...
习题5
《电磁学》思考题和计算题 第章 第章§5.1 思考题: 思考题: 电磁感应和暂态过程电磁感应定律 1, 一导体线圈在均匀磁场中运动,在下列几种情况下哪些会...
典型例题5
典型例题 5 如图所示,两个静止物体 A 和 B 的质量均为 0.5kg,弹簧秤 C 和 D 的质量均为 100g, 此时弹簧秤 C 和 D 上的示数分别为() A.5.88N、...
更多相关标签:

All rights reserved Powered by 甜梦文库 9512.net

copyright ©right 2010-2021。
甜梦文库内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@126.com|网站地图