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PLC在C5235双柱立式车床数控化改造中的应用


维普资讯 http://www.cqvip.com 嚣囡鲫 数控 技 术   P C 5 3 双柱立式车床数控化改造中的应用  L 在C 2 5 张 金 全  ( 钼 集 团露 天 矿 , 陕西 华县 金 740   1 1 ̄ [ 摘要] 阐述 了对C 2 5   5 3 双柱立 式车床进行数控 改造 的理 由及方案 ,介绍 了P C 用于车床数控 系统的控制 原 L应   理 、编程结构 ,以及车床 改造后 的效果 。   关键词  P C 车床 数控 应 用 L   0 引言  金堆城钼业集团有 限公司C 2 5 5 3 双柱立式车床是武  汉重型机床厂7 年代生产的大型车床,主要加工大型碎  0 矿,选矿备件,是公司的重要设备 。其采用接触器和继  电器进行控制,近年来由于线路老化,接点烧损,电器  故 障频繁 发 生,控 制 回路 多 ,故 障难 以及 时排查 ,加之  退可由手动或 自动程序控制。图1 为数控系统原理图。   车螺纹脉冲  脉冲 信号   P£ 正反转控制 【    接主轴脉  脉冲信号  l — 1 &卜  _  l 墓  I &卜—-   电机  电机  冲发生器 一   正反转控制   I   电子元件改型,给车床的维护检修带来极大困难,但考  虑到车床主体刚性较好以及节省费用,经研究决定只保  留C 2 5 5 3 双柱立式车床主体,其它部分全部改造或更新,   刀正控  架转制 刀 反 控  架 转 制 譬  I  忍 设计方案采用P C L 模块作核心部件,用变频器驱动主电  机带动工作盘,左右立柱采用步进 电机驱动进给运动,   更换进给运动的滑动丝杆传动为滚珠丝杆传动,用触摸  屏代替控制柜实现脉时显示与控 制。配置脉冲发生器实  现螺纹加工功 能,配置 自动转位 刀架实 现 自动 换刀功  能。   图 l数控 系统原理 图   2 C5 3 双柱立式车床的编程结构    25 C 25 5 3 双柱立式车床程序包括1 个主程序 ( B ) O 1 以及  1 个子程序,其中包含5   1 个接 1子程变频器控制子程序: 3   P MO— ON( B 1 W R S R) P WMLR — ON( B 2  S R ) 1P C   L 数控系统的控制原理  Pc L 靠运行储存与P C内存 中的程序,进行入 出信  L 息变化来实现控制。普通计算机进行入 出信息交换,多  只考 虑 信息 本身 ,信 息 的入 出 ,只要 人 机界 面 好就 可 以  控 制子程 序 :A ] — T LS R ) SO C R (B 8  读子程序:A I — E D(B 9  SO R A S R ) 写子程序:A I WRT (B 1 ) SO— IE S R    0 1 人机界 面 ( 屏) 个 触摸 子程 序 :H C ]I (B 7 S 一 T S R) N   5- 4控制部分子程序:   工作台速度控制子程序:S R0 S R ) B 一 (B O  左 立柱 控 制子程 序 :S R3 S R ) B 一 (B 3  了,而P C J L  ̄ 还要考虑信息入 出的可靠性,实时性 以及  信息 的使用等 问题,特 别应考虑怎么适应于工业环境,   如便于安装 抗干扰等问题 。数控 化改造工作就是将刀  架、 、z   向进给改为数控控制,根据改造特点,伺服元  件采用步进电机,实行开环控制系统就能满足要求 。z   向 脉 冲 当量 取 00 m  

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