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www.hoj.biz:电容式液位传感器课程设计_2[1]_图文

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传感器课程设计
液位智能仪
1

目录 第 1 章 选题背景及设计指导思想…………………………………………………2
1.1 选题背景……………………………………………………………………………2 1,2 指导思想…………………………………………………………………………2
第 2 章 方案论证………………………………………………………………………2
2.1 设计原理……………………………………………………………………………3 2.2.系统框图…………………………………………………………………………3
第 3 章 单元电路设计………………………………………………………………3
3.1传感器设计…………………………………………………………………………4 3.2将电容转化成电信号部分…………………………………………………………5 3.3 电信号放大电路设计……………………………………………………………5 3.4A/D转换器设计……………………………………………………………………6 3.5 控制软件系电路的设计…………………………………………………………………7 3.6 显示电路设计……………………………………………………………………8 3.7 软件系统的设计……………………………………………………………………10 3.8 误差分析及结果图……………………………………………………………………16
第 4 章元器件清单…………………………………………………………………17 第 5 章 小结…………………………………………………………………………18 参考文献………………………………………………………………………………19 附录一:系统总图…………………………………………………………………20 附录二:程序清单………………………………………………………………21
2

摘 要::讨论电容式传感器的原理、电容频率转换电路、精确测量频率量 的频率测量法,及利用DS1820 测量温度和用单片机进行温度补偿的方法。设 计并制作了圆柱形电容器,利用555 振荡电路将容量变化转换成频率的变化, 并利用单片机进行测频,通过软件计算液位高度,减小了电容与频率转换的 线性误差,具有温度软件补偿功能。通过实验测试,该装置的测量精度优于 1cm。 关键词:电容式液位计;频率转换;频率测量
引言
液位检测在许多控制领域已较为普遍,各种类型的液位检测传感器较 多,按原理分有浮子式、压力式、超声波式、吹气式等。各种方式都根据其 需要设计完成,其结构、量程和精度适用于各自不同的场合,大多结构较为 复杂,制造成本偏高;市面上也有现成的液位计,有投入式、浮球式、弹簧 式等,多数成品价格惊人。以上液位计多数输出为模拟量电流或电压,有些 为机械指针读数,不能用于远程监视;普遍适用于静止液面,在波动液面易 引起读数的波动;也有用电容法测液位的系统,此法是一种简单易行的方案。 本文利用圆柱形电容器原理,结合单片机设计出一种智能液位检测装置。
第 1 章 选题背景及设计指导思想
1.1 课题背景 本学期开设了测控电路,传感器及传感器技术,自动控制原理,单片机,
3

电机拖动等课程。本课程设计是在学完这么多课的基础上,为了能更好的掌 握这些课的内容,把理论应用于实际而提出来的。旨在发挥我们的设计,创 新意识。通过本课程设计可以掌握和巩固传感器的基本设计方法,工业水位 的测量方法,放大电路的设计,单片机的基本应用,显示电路的连接等知识。 进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力,从而提高我们解决问题 的能力和创造发明能力。 1,2 指导思想
使用电容式液位传感器,设计传感器放大电路,将液位信号转变为标准电 信号,将液位值显示出来(液位高度 2.5 米,显示精度 1 厘米)。再设计控制 电路,控制料罐的进口阀门开度,使其 能够稳定在设定的高度值。 具体要求
1).设计以测量显示部分电路为 主;
2).要绘制原理框图; 3).绘制原理电路; 4).要有必要的计算及元件选择说明; 5).提供元件清单。
第 2 章方案论证
4

2.1 设计原理 本设计采用筒式电容传感器采集液位的高度。主要利用其两电极的覆盖
面积随被测液体液位的变化而变化,从而引起对应电容量变化的关系进行液 位测量。由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间,太小不易测量,所以 要通过放大电路进行放大。从放大电路出来的是模拟量,因此送入ADC0809 转换成数字量,ADC0809连接于单片机,把信号送入单片机。通过单片机控 制水泵的运转。显示电路连接于单片机用于显示水位的高度。该显示接口用 一片MC14499和单片机连接以驱动数码管。 2.2.系统框图
被测物理量:主要是指非电的物理量,在这里为水位。 传感器:将输入的物理量转换成相应的电信号输出,实现非电量到电 量的变换。传感器的精度直接影响到整个系统的性能,所以是系统中一个 重要的部件。
5

放大,整形,滤波:传感器的输出信号一般不适合直接去转换数字量, 通常要进行放大,滤波等环节的预处理来完成。
A/D 转换器:实现将模拟量转换成数字量,常用的是并行比较型、逐 次逼近式、积分式等。在此用到逐次逼近式。
单片机:目前的数据采集系统功能和性能日趋完善,因此主控部分一 般都采用单片机。
显示设备:在此用到 8 段数码管。 控制设备:控制电动机的运行或关闭。

3.1传感器设计

第三章单元电路设计

3.1.1传感器原理 电容式液位传感器系统; 它利用被测体的导电率, 通过传感器测量电路将
液位高度变化转换成相应的电压脉冲宽度变化, 再由单片机进行测量并转换 成相应的液位高度进行显示,该系统对液位深度具有测量、显示与设定功能, 并具有结构简单、成本低廉、性能稳定等优点。 3.1.2传感器的组成
图3-1-2 为传感器部分的结构原理图。它主要是由细长的不锈钢管(半径为 R1 ) 、同轴绝缘导线(半径为R0 ) 以及其被测液体共同构成的金属圆柱形电容 器构成。该传感器主要利用其两电极的覆盖面积随被测液体液位的变化而变 化, 从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。
6

图3-1-2传感器原理图 3.1.3 测量原理
由图1 可知, 当可测量液位H = 0 时, 不锈钢管与同轴绝缘导线构成的金 属圆柱形电容器之间存在电容C0 , 根据文献得到电容量为:
(1)式中, C0 为电容量, 单位为F ; ε 0 为容器内 气体的等效介电常数,单位为F/ m; L 为液位最大高度; R1 为不锈钢管半径;R0 为绝缘导线半径, 单位为m。当可测量液位)为H 时, 不锈钢管与同轴绝缘电 线之间存在电容CH :
(2) 式中, ε 为容器内气体的等效介电常数, 单位为F/ m。因此, 当传感器内液位 由零增加到H 时, 其电容的变化量Δ C 可由式(1) 和式(2) 得
(3) 由式可知, 参数ε 0 , ε , R1 , R0 都是定值。所以电容的变化量Δ C 与液位变 化量H 呈近似线性关系。因为参数ε 0 , ε , R1 , R0 , L 都是定值, 由式(2) 变 形可得:CH = a0 + b0 H ( a0 和b0 为常数) (4)。可见, 传感器的电容量值CH 的 大小与电容器浸入液体的深度H 成线性关系。由此, 只要测出电容值便能计 算出水位。
7

3.2 将电容转化成电信号部分 采用运算法测量电路来转化。该电路由传感器Cx和固定的标准电容C
o以及运算放大器 A 组成,如图 3-2 所示。
图 3-2 运算放大器测量电路原理图 3.3 电信号放大电路设计
由于从传感器得出的电压一般在 0~30mv 之间,太小不易测量,所以要通 过放大电路进行放大,如图 3-3 所示,采用最基本的比例运算反放大电路.
图 3-3 比例放大电路 要将 30mV 电压放大成 5V,根据公式 U=-(R1/R2)Uo,所以选择 R1=500K,R2=3K,R4=R1//R2,,后边的是一个反相器,把第一个运放得到的电
8

压反相成正的,其中 R3=R5=1K,R6=R3//R5。
3.4 A/D转换器设计 本设计采用A/D转换器ADC0809。 ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器,由于输出级有8位三态输
出锁存器,因而0809的数据输出端可以直接与单片机的数据总线连接。 ADC0809的工作过程是:首先输入3位地址,并使ALE=1,将地址存入地址
锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐 次逼近寄存器复位。下降沿启动 A/D转换,之后EOC输出信号变低,指示转换 正在进行。直到A/D转换完成,EOC变为高电平,指示A/D转换结束,结果数据 已存入锁存器,这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平时,输出三态门 打开,转换结果的数字量输出到数据总线上.
ADC0809转换是采用逐次比较的方法完成A/D转换的,由单一的+5V供电, 片内带有锁存功能的8路选一的模拟开关,由A,B,C引脚的编码来确定所选 通道。0809完成一次转换需要100us左右,输出具有TTL三态锁存缓冲器,可 直接连到MCS-51的数据总线上,通过适当的外接电路,0809可对0-5V的模拟 信号进行转换。
ADC0809 与单片机的接口电路
9

图 3-4 ADC0809 与单片机的接口电路 3.5 控制电路的设计
控制电路在这里起到非常重要的作用,在水位测量中测量到水罐中水位 的高度,当水位高于2.5m水位时,电动机停转,水泵停止对水罐供水;当水 位低于2.5m水位时,电动机起转,水泵开始对水罐供水。其电路图如图3-5所 示。
10

U?

1 2 3 4 5 6 7 8

P 10 P 11 P 12 P 13 P 14 P 15 P 16 P 17

13 12

INT1 INT0

15 14

T1 T0

31

EA/VP

19 18

X1 X2

9

RESET

17 16

RD WR

805 1

3.6 显示电路设计

P 00 P 01 P 02 P 03 P 04 P 05 P 06 P 07

39 38 37 36 35 34 33 32

P 20 P 21 P 22 P 23 P 24 P 25 P 26 P 27

21 22 23 24 25 26 27 28

RXD TXD ALE/P P SEN

10 11 30 29

Q? PNP 220 V
+5V

图3-5 控制电路电路图

D? DIODE KA
Vss MG? MOTOR AC
Vss

发现需要4位的LED足可满足本设计的显示精度要求,为了减少所需的I/O 数量,降低成本,采用动态显示控制方式。通过对显示接口电路的综合分析,发 现测距仪利用串行输入BCD码—十进制译码驱动显示器件MC14499来完成与单 片机系统的显示接口较为简单可靠。用MC14499设计的LED显示器动态显示接 口电路如图3-6所示。

2

3

4

11

U?

39 38 37 36 35 34 33 32

P 00 P 01 P 02 P 03 P 04 P 05 P 06 P 07

21 22 23 24 25 26 27 28

P 20 P 21 P 22 P 23 P 24 P 25 P 26 P 27

10 11 30 29

RXD TXD ALE/P P SEN

805 1

P 10 P 11 P 12 P 13 P 14 P 15 P 16 P 17

1 2 3 4 5 6 7 8

INT1 INT0

13 12

T1 T0

15 14

EA/VP

31

X1 X2

19 18

RESET

9

RD WR

17 16

0.015μ F CAP
VSS

U?
d c b a DATA OSC
Ⅳ Ⅲ
Vss
VSS MC14499

Vdd e f g b
CLK ENB
Ⅰ Ⅱ

R? R? RR?ES RES RES

+5V 5.1kΩ×3

R? R? RR?ES RR?ES RR?ES RR?ES RR?ES RR?ES RES RES

47Ω×8

DS?

1

a

DPY

2

b

a

3

cf

b

4

d

g

5

ee

c

6

f

d

7

g [ LEDgn]

DP Y_7- SEG

DS?

1

a

DPY

2

b

a

3

cf

b

4

d

g

5

ee

c

6

f

d

7

g [ LEDgn]

DP Y_7- SEG

DS?

1

a

DPY

2

b

a

3

cf

b

4

d

g

5

ee

c

6

f

d

7

g [ LEDgn]

DP Y_7- SEG

DS?

1

a

DPY

2

b

a

3

cf

b

4

d

g

5

ee

c

6

f

d

7

g [ LEDgn]

DP Y_7- SEG

Q? NPN

Q? NPN

Q? NPN

Q? NPN

VSS

2

3

4

5

图3-6 MC14499设计的LED显示器动态显示接口电路

用MCS - 51系列单片机作为控制核心的水位测量计,其数据输出既可以通

过单片机的通用I/O口输出,也可以通过单片机的串口用串行方式输出。这里

假设使用的单片机是8051 ,单片机的P1口为数据输出口, 显示器采用共阴极8

段LED, 显示位数为4位,由于一片MC14499 可以驱动4 个LED 显示器,因此该

显示接口只需用一片MC14499和单片机连接。图是该动态显示接口的原理图。

P1.0用来向MC14499 发送数据,P1.1用来向MC14499发送时钟脉冲,P1.2用于

控制单片机输出数据向MC14499串行输入(当P1.2 = 0时,允许MC14499输入数

据)。反相器74LS06作为显示器的位驱动, 8 个47Ω 的电阻是LED 的限流电阻,

3个5.1kΩ 的电阻是上拉电阻,使单片机8031输出电平与MC14499输入电平相

兼容。由于MC14499 具有输入自动锁存功能,而串行输入一帧数据又需要一定
12

的时间,所以LED显示的数据不会出现闪烁现象。 3.7 软件系统的设计
软件主要由主程序、定时中断程序、外中断程序组成。其中主程序完成 参数的初始化,中断的管理,结果的显示等工作。主程序流程图如下:程序运 行开要初始化各种参数,可以默认液位设定值等,之后如果要进入液位设 定的话就按 SET 按键进入液位设定模式,然后进行比较,看当前的液位有 没有超过默认的极限值,如果超过了极限值,通过按键 UP 或 DOWN 进行 液位调节,直至液位到达正常范围;没有超过极限值就正常显示。
13

开始
初始化
取液位值
液位在 20%~80%?
液位在 20%~80%?

显示液位 值

显示液位 值 是
液位在 20%~80%?

报警 >90%

取液位值
关闭供水阀 >80% 否
液位值? <20%
打开供水阀

取液位值

液位在 20%~80%?
液位在 20%~80%?


5 分钟后?

>30%

<30% 报警

显示液位 值

<10% 报警

数据测试与误差修正

在实际设计中, 取 L 为 100cm,对水位进行实测,当无液时的频率

f0 =279.0KHz, 100cm 高液位时 fh =3.312KHz,频率最大时小于单片机的最高频 率测量范围,频率最小时也不至于降低测频精度。经过测试,实际高度与测试

结果如表 1。

14

表 1 液位实际高度与测试结果比较 (测试水温 20℃) 实 际 0 1 5 10 15 20 25 30 35 42 45 值 测 量 0 0.6 3.2 6.5 10.7 15.6 21.9 27.5 33.5 41.9 46.1 值 实 际 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 值 测
101. 104. 量 52.7 59.0 65.8 73.3 78.3 83.8 88.9 94.0 98.1
37 值
由上表中可知,测量结果是一条波动曲线, 在 0cm、20cm 处误差较小,为 两线的交点,低误差为负,高端误差为正,90cm 以后误差逐渐减小,预计在 110cm 处达到交点。经分段修正后,测量结果如表 2。
表 2 修正后液位实际高度与测量结果比较(测试水温 20℃) 实 际 0 1 5 10 15 20 25 30 35 45 45 值 测 量 0 1 5.2 10.4 14.8 19.5 24.7 30.1 35.0 39.6 44.6 值
15

实 际 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 值 测 量 50.1 54.8 59.8 64.5 70.3 75.4 80.4 85.2 89.3 95.0 99.8 值
由表 2 可知,经过修正后,误差小于 0.5cm,分辨率为 0.1cm。抽样检测 不同水温的不同高度,误差都在 1.0cm 以内,符合设计要求。
液位高度与电压变化曲线:
16

第 4 章 元器件清单

元器件 参数

筒式液位传感



电解电容

160nF

电解电容

174nF

NE5532

电阻

500K

电阻

3K

电阻

5.5K

电阻

1K

50

电阻

0

电阻

47

电阻

5.1K

74LS02

74LS04

数码管

ADC0809

74LS373

NPN

PNP

个数
1 1 1 3 1 1 1 2
1 8 3 2 1 4 1 1 4 1

17

MC14499

1

74LS74

1

二极管

1

电解电容

0.015uF

1

MCS-51 系列的 8051

1

第 5 章 小结 一个多星期的课程设计就在忙碌中匆匆度过,对于这次的测控电路课程
设计,总的来说基本完成了课设的任务要求,从这次的课程设计当中也学会 了许多的东西,在平时当中我们设计的的程序比较简单,趋于理论化,而这 次的课程设计题目趋于生活的实际,做起来有较大的兴趣。由于平时在实验 室做实验时,有较多的外接硬件供使用,程序就相对简单一些,而这次的课 程设计没有外加的硬件设施,全由汇编语言控制执行,开始时觉得无从下手, 经过多方面的搜索资料,慢慢有了头绪,并且发现要用到的知识并非所想象 中的那么难以理解,经过一番自学,逐一的弄明白,使自己对这次设计有了 很大的帮助。通过将要实现的任务分成多块,然后分而治之,最终将各分功 能进行合并,最终获得成功,完成之时,相当有成就感。
在我们平时的学习期间,我们所学的知识都是书本上的一些不大灵活的 东西,而且学习期间的这种考核是单科进行,主要是考查我们对本门学科所学 知识的记忆程度和理解程度。但我认为这种实践性课程设计则不同,它不是 单一地对我们进行某一学科已学知识的考核,而是着重考查我们运用所学知 识对某一问题进行探讨和研究的能力。
整个设计的过程,同时也是专业知识的学习过程,而且是更生动、更切
18

实、更深入的专业知识的学习。首先,一个设计是结合科研课题,把学过的 专业知识运用于实际,在理论和实际结合过程中进一步消化、加深和巩固所 学的专业知识,并把所学的专业知识转化为分析和解决问题的能力。其次, 在搜集材料、调查研究、接触实际的过程中,既可以印证学过的书本知识, 又可以学到许多课堂和书本里学不到的活生生的新知识。此外,我们在这种 自己动手的设计中,对所学专业的某一侧面和专题作了较为深入的分析。在 此我感谢老师对我的帮助和鼓励!
总之,这次的课程设计对我来说说是一个很好锻炼自己的机会!
参考文献 【1】张国雄.测控电路(第三版).机械工业出版社 【2】何道清、张禾.传感器与传感器技术(第二版).科学出版社 【3】胡寿松.自动控制原理(第五版).科学出版社 【4】阎石.数字电子技术基础(第五版).北京:高等教育出版社 【5】童诗白、华成英编.模拟电子技术基础(第四版).北京:高等教育出版 社 【6】周兴鹏. 检测系统设计[M] . 南京:东南大学出版社,1998 【7】 鲍芳,王春茹. 新型单片机频率测量系统的研究[J ] . 微机与应用,2001 【8】 龙北生,任庆凯. 电容式智能温度仪的硬件设计[J ] . 长春工程学院学 报,2001 ,2 (1) 【9】孙汉旭,胡旭辉. 超声波波位检测装置的研究. 电子产品开发与创新, 2004,17(2) 【10】黄长艺,卢文祥,熊诗波.机械工程测量与试验技术. 机械工业出版社,
19

2004,2:79-82 【11】阮亚婕.智能电容式液位计系统设计.仪表技术,2002,6 附录一:系统总图
20

附录二:程序清单 ----------------------MC144999 显示程序---------------------------
21

MC14499XS: MOV P2.4,#0 MOV P2.3,#1 MOV 30H,#8 MOV A,30H
AA: ANL A,#01H MOV P2.2,A MOV 30H,A RR A DJNZ 20H,AA MOV P2.4,#1 MOV P2.3,#0 ACALL DELAY1 MOV P2.4,#0 MOV P2.3,#1 MOV 30H,#8 MOV A,30H
BB: ANL A,#01H MOV P2.2,A MOV 30H,A RR A

;将使能端清零,使能端低电平有效 ;将时钟信号置 1 ;将 8 位依次送入 MC14499 驱动芯片 ;使第一位数码管显示
;将使能端清零,使能端低电平有效 ;将时钟信号置 1 ;将 8 位依次送入 MC14499 驱动芯片 ;使第二位数码管显示
22

DJNZ 20H,BB

MOV P2.4,#1

MOV P2.3,#0

ACALL DELAY1

MOV P2.4,#0 ;将使能端清零,使能端低电平有效

MOV P2.3,#1 ;将时钟信号置 1

MOV 30H,#8

;将 8 位依次送入 MC14499 驱动芯片

MOV A,30H

CC:

ANL A,#01H

;使第三位数码管显示

MOV P2.2,A

MOV 30H,A

RR A

DJNZ 20H,CC

MOV P2.4,#1

MOV P2.3,#0

ACALL DELAY1

MOV P2.4,#0 ;将使能端清零,使能端低电平有效

MOV P2.3,#1 ;将时钟信号置 1

MOV 30H,#8

;将 8 位依次送入 MC14499 驱动芯片

MOV A,30H

DD:

ANL A,#01H

;使第四位数码管显示

23

MOV P2.2,A MOV 30H,A RR A DJNZ 20H,DD MOV P2.4,#1 MOV P2.3,#0 ACALL DELAY1 RET

---------------------------初始化程序-----------------------------

晶振:12MHZ



WATER

EQU 32H

;设定的水位值

NUB_VAL

EQU 34H ;加 1、减 1 的暂存值

WATER_1

EQU 36H ;采集到的水位值

WATER_NUM

EQU 30H



ORG 0000H

LJMP START

ORG 0030H

START:

MOV SP,#60H

;设置堆栈值

24

MOV IE,#00H MOV TCON,#00H MOV TMOD,#10H SETB P2.1 MOV R0,#20H MOV R1,#20H MOV A,#00H START_1: MOV @R0,A INC R0 DJNZ R1,START_1 START_2: CLR P2.1 MOV WATER,#2.5H

;屏蔽所有的中断信号 ; ;选用 T0 定时/计数器
;关水泵电机
;开水泵电机 ;初始水位值设为 2.5m

-------------------------主程序--------------------------------

MAIN: ACALL DISPLAY MOV A,WATER_NUM CJNE A,WATER,MAIN1 CLR C
25

MAIN1: JC MIAN2 CLR P2.1 LJMP MAIN
MAIN2: CJNE A, WATER,MAIN3
CLR C MAIN3:
JNC MAIN4 SETB P2.1
LJMP MAIN MAIN4:

;启动水泵 ;关闭水泵

CLR P2.1 LJMP MAIN

;水泵复位

----------------------A/D 转换程序-----------------------------

ORG 0000H LJMP A/D_ABCD ORG 0003H LJMP INT0F ORG 0100H

;转主程序 ;中断服务程序入口地址 ;中断服务程序
26

A/D_ABCD:

MOV R0,#30H

;内部数据指针指向 30H 单元

MOV DPTR,#7FF8H ;指向 P2.7 口,且选通 IN0(低三位地址为

000H)

SETB IT0

;设置外部中断 0 为下降沿出发

SETB EX0

;开允许中断

SETB EA

;开总中断允许

MOVX @DPTR,A

;启动 A/D 转换

LJMP $

;等待转换结束中断

----------------------A/D 中断服务程序---------------------------

INT0F: MOVX A,@DPTR MOV @R0,A CLR EX0 RETI

;取 A/D 转换结果 ;存结果 ;关中断允许
;中断返回

27


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